基于零磁通原理的高精度小電流傳感器的研究
摘要:分析了零磁通電流互感器的原理,提出了一種用超微晶合金做鐵芯,增加自適應(yīng)動(dòng)態(tài)電子電路,實(shí)現(xiàn)小電流傳感器的“動(dòng)態(tài)零磁通”的新方法。
關(guān)鍵詞:小電流傳感器; 零磁通; 誤差
1 引言: 用電流傳感器作為電氣設(shè)備絕緣在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的采樣單元,已得到業(yè)內(nèi)人士的共識(shí)。目前,電流傳感器有多種類(lèi)型,如霍爾傳感器、無(wú)磁芯電流傳感器、高導(dǎo)磁非晶合金多諧振蕩電流傳感器、電子自旋共振電流傳感器等。由于電力系統(tǒng)使用環(huán)境的特殊性,許多傳感器存在自身的局限性。
目前應(yīng)用于電力系統(tǒng)的電流傳感器多是以電磁耦合為基本工作原理的,從采樣方式上分,這類(lèi)傳感器主要有直接串入式、鉗式、閉環(huán)穿芯式三種。為保證采樣的準(zhǔn)確性,使輸出、輸入信號(hào)間的比值差和相角差盡量小,研究人員采用的誤差補(bǔ)償方法有:短路有源補(bǔ)償法、純電阻誤差補(bǔ)償法、二次阻抗完全補(bǔ)償法、自平衡電子補(bǔ)償法等。大量的研究試驗(yàn)表明,基于“零磁通原理”的小電流互感器更適合電力系統(tǒng)絕緣在線(xiàn)檢測(cè)的要求。
本文所述小電流傳感器即是以此為基本原理,加上自適應(yīng)動(dòng)態(tài)跟蹤電子電路的應(yīng)用,使小電流傳感器具有高精度、高穩(wěn)定度、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
2 電力系統(tǒng)絕緣在線(xiàn)檢測(cè)對(duì)電流傳感器的基本要求
電力系統(tǒng)絕緣在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)長(zhǎng)期工作在強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境中,且多為戶(hù)外環(huán)境。作為其采樣輸入端,小電流傳感器必須能高精度、高穩(wěn)定性地完成采樣工作。然而,由于被采信號(hào)小,它極易受電磁場(chǎng)、溫度、濕度等因素的干擾影響。為了能在電力系統(tǒng)強(qiáng)噪聲干擾環(huán)境下準(zhǔn)確采樣,用于在線(xiàn)檢測(cè)的小電流傳感器應(yīng)滿(mǎn)足以下條件:
采樣范圍在幾百μA級(jí)至幾mA級(jí)。靈敏度高,輸出能靈敏反應(yīng)輸入量的微小變化;輸出信號(hào)盡可能大。 在測(cè)量范圍內(nèi)線(xiàn)性度好,輸出波形不畸變,輸出信號(hào)與被測(cè)信號(hào)間的比值差、角差小,并且其差值穩(wěn)定,不隨溫度等因素的變化而變化??垢蓴_能力強(qiáng),電磁兼容性好。
3 電流互感器的“零磁通原理” 穿芯式小電流互感器的原理如下: 設(shè)I1為小電流互感器一次側(cè)電流,I2為二次側(cè)電流,I0為激磁電流。N1、N2分別為一、二次繞組匝數(shù)。因此,該小電流互感器的磁勢(shì)平衡方程為:I1N1+I2N2= -I0N1當(dāng)激磁安匝I0N1為零時(shí),I1N1=-I2N2即付邊安匝變化能完全反映原邊安匝變化,誤差為零。一般稱(chēng)I0N1為絕對(duì)誤差,I0N1/I1N1為相對(duì)誤差。 電流互感器的誤差為復(fù)數(shù)誤差,可用比值差f和角差δ表示。ε=-I0N1/I1N1=f+jδ式中f=(I2N2/I1N1)/I1X100%,δ為I2逆時(shí)針180?后與I1的夾角。
由此可見(jiàn),由于I0N1的存在,使I2N2與I1N1存在角差δ和比值差f。若I0=0,則激磁磁勢(shì)為0,誤差為零。此時(shí)的鐵芯處于“零磁通”狀態(tài),它工作于磁化曲線(xiàn)的起始段(線(xiàn)性段)。這時(shí),電流互感器輸出波形就不會(huì)畸變,保持良好的線(xiàn)性度。此即為“零磁通原理”。因此,若能使互感器鐵芯始終處于零磁通狀態(tài),就能從根本上消除電流互感器的誤差。
但是,由互感器的工作原理可知,靠互感器自身是不可能實(shí)現(xiàn)零磁通的,必須靠外界條件的補(bǔ)償或調(diào)整。為此,采用動(dòng)態(tài)平衡電子電路對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,使鐵芯始終處于“動(dòng)態(tài)零磁通狀態(tài)”。
4 小電流傳感器的原理
設(shè)ND為檢測(cè)繞組,D為動(dòng)態(tài)檢測(cè)單元,G為產(chǎn)生二次電流的有源網(wǎng)絡(luò)。本回路的磁勢(shì)平衡方程為:I1N1+I2N2+IDND = —I0N1
I1產(chǎn)生的激磁磁通在ND兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),并加到動(dòng)態(tài)檢測(cè)單元D的輸入端,通過(guò)G產(chǎn)生二次電流I2提供給二次繞組,I2所產(chǎn)生的磁通對(duì)鐵芯去磁,使鐵芯達(dá)到磁勢(shì)平衡。因此,理想狀態(tài)時(shí),該傳感器的二次繞組電流I2全部由有源網(wǎng)絡(luò)G供給,而不從感應(yīng)電勢(shì)取電流。D高速動(dòng)態(tài)檢測(cè)ND兩端的電勢(shì)差,當(dāng)電勢(shì)差足夠?。ń茷榱愕脑试S值)時(shí),鐵芯中的磁通即近似為零磁通。若檢測(cè)值偏離允許值,G則自動(dòng)高速調(diào)整。如此高速跟蹤調(diào)整,使鐵芯能始終保持在逼近零磁通狀態(tài),傳感器達(dá)到較高的精度。
5 誤差分析 電流傳感器的誤差包括容性誤差、磁性誤差以及檢測(cè)調(diào)整電子電路的靈敏度誤差三部分。所謂容性誤差,是指各側(cè)線(xiàn)圈本身和線(xiàn)圈之間的容性泄漏電流所造成的測(cè)量誤差。對(duì)工頻信號(hào)來(lái)說(shuō),當(dāng)N2〈1000時(shí),這項(xiàng)誤差可控制在10-5以?xún)?nèi)。本裝置由于一、二次繞組匝數(shù)均很小,容性誤差可以不計(jì)。檢測(cè)繞組雖然匝數(shù)相對(duì)較多,但其電位差動(dòng)態(tài)逼近零,所以,其容性誤差仍可忽略。
經(jīng)過(guò)前述高速動(dòng)態(tài)調(diào)整后,I0→0,鐵芯逼近零磁通,磁性誤差很小。但事實(shí)上,完全的零磁通狀態(tài)是達(dá)不到的,鐵芯中必須有一點(diǎn)微弱的磁通才能使G輸出I2,這就使磁性誤差仍然存在。從本傳感器磁勢(shì)平衡方程可見(jiàn),磁性誤差主要由兩部分組成:一是由I0帶來(lái)的殘余磁勢(shì)引起的誤差,另一部分是由檢測(cè)繞組ID帶來(lái)的附加磁勢(shì)引起的誤差,即: ε=(I0N1/I2N2)+(IDND/I2N2)=(108 EDl/222μ0NDSI2N2)+(EDND/RiI2N2) 其中:ED為ND的感應(yīng)電勢(shì),l為磁路長(zhǎng)度,S為鐵芯截面積,μ0為鐵芯初始磁導(dǎo)率,Ri為檢測(cè)單元輸入阻抗。
由此可見(jiàn),降低磁性誤差一是應(yīng)選擇μ0值較高的鐵芯和合適的檢測(cè)繞組匝數(shù),本傳感器選擇了μ0為6 X 104的超微晶鐵芯,ND為100~500匝;二是要有較大的檢測(cè)單元輸入阻抗。ED和I2可通過(guò)有源動(dòng)態(tài)平衡網(wǎng)絡(luò)控制在所需范圍內(nèi)。
除此之外,還需使用高導(dǎo)電、高導(dǎo)磁材料做屏蔽以消除電磁場(chǎng)的干擾??捎贸⒕Ш辖鹱鞔牌帘尾牧?。
6 結(jié)論 小電流傳感器在使用超微晶做鐵芯,采取有源電子電路網(wǎng)絡(luò)與副邊繞組直接相連,構(gòu)成自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整回路后,可使小電流傳感器的測(cè)量精度有較大幅度的提高,同時(shí)保持高穩(wěn)定度。
提交
超越傳統(tǒng)直覺(jué),MATLAB/Simulink助力重型機(jī)械的智能化轉(zhuǎn)型
新大陸自動(dòng)識(shí)別精彩亮相2024華南國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)
派拓網(wǎng)絡(luò)被Forrester評(píng)為XDR領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者
智能工控,存儲(chǔ)強(qiáng)基 | ??低晭?lái)精彩主題演講
展會(huì)|Lubeworks路博流體供料系統(tǒng)精彩亮相AMTS展會(huì)